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工業自動化核心部件供應商
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產品詳情
絕對值編碼器
產品詳情

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SME17AS單圈絕對值編碼器

SME16AD多圈 1 6位編碼器


非接觸式絕對值編碼器,主要服務于伺服驅動的控制系統,為系統提供準確的位置和速度控制單元所需的反饋信息及輔助信號。

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產 品 概 述


SME系列編碼器是一款測量電機旋轉位置的非接觸式絕對值編碼器,是采用霍爾磁敏元件及控制IC 透過訊號的處理及算法 計算出絕對角度。


編碼器的性能對電機的重要特 性具有決定性影響,如定位精度、速度穩定性、帶寬等。SME17AS單圈絕對值編碼器、SME16AD多圈 1 6位編碼器本產品具有頻率響應快、精度高、一致性好等特點。本產品主要服務于伺服驅動的控制系統,為系統提供準確的位置和速度控制單元所需的反饋信息及輔助信號。


產 品 特 性


多圈數據及單圈絕對數據輸出

通信方式簡單,不需要通信的專用 IC

AD16多圈需外接一次性電池,斷電 情況下能記錄和保存多圈數據

電源反極性保護

體積小、高轉速(6000rpm .Max)

抗污染能力強 耐震動

分辨率 17位131072 →AS

16位65536 →AD

典 型 應 用

伺服控制系統、位置測量、速度檢測、主軸電機


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產品技術規格介紹


環境規格


項目規格

內 容

備 注

工作環境溫度

-25~105℃(電路基板)


保存溫度

以電機規格為標準


動作濕度

以電機規格為標準




電氣規格

項目規格

內 容

備 注

電源電壓

5VDC±10%

波動 5%以下

電源電壓 vcc 消耗電流

40mA ( Typ)

不含突變情況

BAT 電壓

3.0~5.5V DC


BAT 消耗電流

小于 300uA

4.5VDC 情況下

分辨率

單圈 17bit


多圈計數量

16bit


最大旋轉速度

6000rpm


輸入輸出形態

差分線路驅動器/接收器

(半雙工通信方式)



電源規格

請在 VCC-GND 端子間接入 4.5-5.5V 的電源,電源電壓 4.2V(Typ)以下時,編碼器通常工作(通信應答)停止,電源打開后的動作,因內部電路的初期化,請在上電 50msec 后,再輸入命令。


注:1、電源端子上不要施加額定以上的電壓,否則可能會造成編碼器回路故障

       2、電源端子 VCC,GND,BAT 不要接反,否則可能會造成編碼器回路故障

       3、BAT 電壓低于 3.0V 時,多圈數據自動清零。

通信規格

1、編碼器接口

接線顏色

I/O

功能說明

備注

紅色

-

VCC

4.5-5.5VDC

黑色

-

GND


藍色

I/O

D-

RS485-B

白色

I/O

D+

RS485-A

黃色

-

BAT+

電池正

紫色

-

BAT-

電池負

屏蔽層

-

PE

內部已接外殼



2、傳送電纜

請在確認阻抗特性等的影響后,選定雙絞電纜線,

D+ D-、電源 Vcc GND 分別構成雙絞線。

為消除電磁干擾的影響請使用帶屏蔽的電纜,屏蔽線請和安定的 FG 地線連接傳送電纜長度 MAX 30m(使用雙絞線,屏蔽電纜,AWG22 以上)。

3、串行通信基本規格

項 目

內 容

備 注

傳送方式

半雙工串行通信

RS485

通信速率

2.5Mbps


同步方式

起止同步

8bit 數據、 1 bit 停止)


傳送代碼

NRZ 符號


Bit 順序

LSB First


傳送錯誤校驗

CRC 校驗

CRC 多項式 X8+1



4、幀構成


1 幀由8Bit Data 以及1bit Start、1bit Stop 10Bit 構成.



5、幀格式

5.1 讀取編碼器數據

5.2 EEPROM

5.3 EEPROM



     

6、COMMAND 詳細內容如下

       

ID

CMD

內 容

備 注

0

0x02

ABS Data Request

讀取編碼器角度數據

1

0x8A

Multi-turn Data

讀取編碼器多圈數據

2

0x92

ENID Request

讀取編碼器的 ENID(0x11)

3

0x1A

FuII Data Request

讀取全數據

6

0x32

EEPROM write


D

0xea

EEPROM read


7

0xba

Error reset

連續發 10 次清除錯誤標志

8

0xc2

Single turn data reset

連續發 10 次編碼器置零

C

0x62

Error reset &Multi-turn Data reset

連續發 10 次編碼器置零清除 錯誤標志


7、STS 字段


Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Rsvd

Rsvd

Counting Error

Rsvd

Rsvd

Rsvd

Rsvd

Rsvd


Counting Error   錯誤發生時,請發送命令 ID3,讀取詳細信息

8、數據域(編碼器數據取得命令和數據域關系如下表所示) 關于 EEPROM 的讀寫請參看 EEPROM 存取格式項


COMMAND ID

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

0

ABS0

ABS1

ABS2






1

ABM0

ABM1

ABM2






2

ENID








3

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

7

ABS0

ABS1

ABS2






8

ABS0

ABS1

ABS2






C

ABS0

ABS1

ABS2







ABS0~ABS2:單圈絕對值數據:ABS0 為低字節,ABS2 為高字節,總體 24bit 幀;ABS2 只用最低位。ENID: ENCODER ID = 0x11;ABM0~ ABM2: 多圈數據,ABM0 為低字節,ABM2 為高字節??傮w 24bit 幀;ABM2 0,16 位有符號數據(-32768~32767)。ALMC:詳細信息見下表 ALMC 詳表


Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

0

0

0

0

0

Counting Error

0

Over

-speed






角度信息 解析錯誤


轉速大

7200RPM



9、CRC


Bit0

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

Rc0

Rc1

Rc2

Rc3

Rc4

Rc5

Rc6

Rc7


10、EEPROM 存取格式

為用戶保留 128byte (0~ 127(decimal))使用空間。最大擦寫次數:100000 次。


命令應答時序說明

1、幀開始


2、編碼器數據幀


編碼器數據幀時序(單位:us)



標記

內容

Min

Typ

Max

T3

命令周期

62.5



T4

幀時間


4


T5

發送有效延時


3.5


T6

發送有效設定時間


0.5


T7

ID0,ID1,ID2,ID7,ID8,IDC


28


ID1


48


T8

發送無效延時


0.5




3、復位時序


機械結構

1、結構尺寸

編碼器直徑 38mm,高度 28mm,出軸內徑 8mm。




2、安裝方式

安裝圖1.jpg


安裝輔件:公制對邊 1.5mm 內六角扭力扳手公制對邊   2.5mm 內六角扭力扳手。


安裝順序:

將編碼器整體穿入電機軸上,保證連接片底面與電機后端蓋貼合。正常配合時編碼器 可順暢穿入,若有阻塞需檢查電機軸徑尺寸及是否有擠壓傷。裝入過程不可用力將編碼器下壓, 不可敲擊、按壓編碼器電路板。



安裝圖2.jpg

將   M3×4 緊定螺釘頭部蘸螺紋膠,使用對應內六角扭力扳手將第一顆緊釘螺釘旋 入編碼器軸內輕鎖緊,使其接觸電機軸;將第二顆緊釘螺釘旋入編碼器軸內,使用 8~10kgf·cm   扭力鎖緊;再將第一顆螺釘使用   8~10kgf·cm 扭力鎖緊。


安裝圖3.jpg



第一步:

第二步:

第三步:

輕微用力旋入

8~10kgf·cm扭力

8~10kgf·cm扭力

第一顆緊釘螺釘

緊第二顆緊釘螺

釘鎖 第一顆緊釘螺釘



使用對應內六角扭力扳手輕鎖緊單邊 M3 組合螺釘,再將另一側M3 組合螺釘輕鎖 緊。然后依次使用   8~10kgf·cm 扭力鎖緊兩側螺釘。


SME輪播圖.jpg



















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